OTC机器人示教器保养：1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。3、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊头，焊头与工件较近时应用较低的速度示教，避免OTC机械手与焊，焊与工件产生碰撞。

安川机器人维保是机器人保养的重点，很多客户购买机器人之后不知道对机器人进行保养，这样就造成机器人本体极易老化，保养是非常重要的，就像人一样，一个经常保养的人和一个不保养的人在一起，我们明显能感觉到差距，那么安川机器人电机维修保养开机前的检测工作有哪些呢?1、检查模具选择是否正确、模具安装是否到位。2、开机前需要进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作。3、检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

kuka机器人要如何调试编程呢?KUKA的机器人编程语言简称KRL，是一种类似C语言的文本型语言，由.SRC和.DAT组成，如果有使用ABB机器人等其他类似语言经验的话，非常容易上手，但是由于其性，也有其自身的特点，表现在数据作用域、声明、初始化等细节上，同时，系统内建函数也是非常重要的语言功能，控制器软件选项这是KUKA的地方，裸机只提供了基本的机器人功能，如果要实现复杂的功能，就需要安装相应的软件选项包，软件选项包由独立的安装程序完成安装。